خانه / پروژه / پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

به نام خدا

پروژه ی کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

 

کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D

در این پست چگونگی کنترل سرعت و جهت چرخش یک موتور DC با استفاده از جوی استیک و درایور L293D را نشان خواهیم داد.

جوی استیک شامل دو پتانسیومتر (یکی برای محور X و دیگری برای محور Y) و یک دکمه است .

با یک پتانسیومتر، ما می توانیم سرعت و جهت چرخش یک موتور DC را کنترل کنیم. درایور  L293D به ما اجازه می دهد که دو موتور را در هر دو جهت حرکت دهیم ، با دو خروجی PWM از آردوینو ما می توانیم به راحتی سرعت و همچنین جهت چرخش یک موتور DC را کنترل کنیم. (PWM: مدولاسیون عرض پالس ).

قطعات مورد نیاز کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D :

  • برد آردوینو UNO
  • موتور ۱۲V DC
  • ماژول جوی استیک
  •  آی سی درایور موتور L293D
  •  منبع تغذیه ۱۲V
  • برد برد
  • سیم برد بردی

مدار کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D:

اتصالات مدار در تصویر بالا نشان داده شده است.

 

آی سی درایور  L293D  دو ورودی تغذیه دارد : VCC1  تغذیه ۵ ولت  است و VCC2  ورودی ۱۲ ولت است ( ولتاژ نامی موتور ) . پین های IN1 و IN2 پین های کنترل هستند که نحوه مقدار دهی آنها در پایین آمده است :

بیشتر بخوانید...  10 فایل PDF برای آموزش ساخت کوادکوپتر

 

IN1IN2عملکرد
LHجهت ۱
HLجهت۲
LLتوقف سریع موتور
HHتوقف سریع موتور

همانطور که در دیاگرام مداری نشان داده شد ، ما فقط به سه پین از پین های آردوینو نیاز داریم : A0 ( پین آنالوگ ) ، پین ۹ و ۱۰٫  پین های  ۹ و ۱۰  خروجی های سیگنال PWM هستند در هر لحظه فقط یک خروجی PWM  فعال است .  این به ما اجازه ی کنترل جهت چرخش موتور را می دهد همانطور که با تغییر زمان وظیفه ( duty cycle ) می توانیم سرعت موتور را کنترل کنیم. پین PWM فعال ، مسیر جهت چرخش را تعیین می کند (خروجی  PWM دیگر منطق ۰ است) .

ماژول جوی استیک ۵ پایه دارد :  GND،+۵V، VRX، VRY ،SW  که GND  و ۵ ولت پایه های تغذیه ، VRX  خروجی پتانسیومتر محور X ، VRY خروجی پتانسیومتر محور Y و SW  خروجی میکروسوییچ است . خروجی پتانسیومتر محور X به پین A0 آنالوگ آردوینو متصل می شود، خروجی پتانسیومتر محور Y می تواند برای کنترل موتور DC استفاده شود. پین سوئیچ (SW) در این پروژه استفاده نمی شود.
با استفاده از پتانسیومتر های محور X و محور  Y می توانیم به طور مستقل دو موتور DC را نیز کنترل کنیم.

کد های آردوینو :

آردوینو UNO دارای یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) با دقت ۱۰ بیت است به این معنی است که مقدار خروجی عددی بین ۰ تا ۱۰۲۳ می باشد.
سیگنال های PWM دارای دقت ۸ بیتی هستند که به این معنی است که مقدار آن ( duty cycle ) بین ۰ تا ۲۵۵ متغیر است.

دانلود کد برنامه کنترل موتور دی سی با جوی استیک و آردوینو و L293D:

دانلود فایل 

 

درباره‌ی mjavad

همچنین بخوانید...

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید