خانه / آموزش آردوینو DUE / دانلود پروژه ی کنترل سروو موتور با آردوینو Due به همراه کد کامل

دانلود پروژه ی کنترل سروو موتور با آردوینو Due به همراه کد کامل

به نام خدا

پروژه ی کنترل سروو موتور با آردوینو Due به همراه کد کامل

کنترل سروو موتور با آردوینو Due

همان طور که قبلا نیز گفته شد آردوینو Due یک کنترل کننده ی ARM با بورد طراحی شده است که مورد توجه مهندسین الکترونیک واقع شده است. بورد Due  می تواند برای ساخت ماشین سی ان سی ، پرینتر سه بعدی ، بازوی ربات و … مورد استفاده قرار گیرد. تمام این پروژه ها یک ویژگی مشترک دارند که کنترل موقعیت است. تمامیه این پروژه ها نیاز به دقت بالایی در  تعیین حالت و موقعیتشان دارند. این هدف می تواند با سروو موتور محقق شود. در این قسمت ما قصد داریم تا موقعیت سروو موتور را با استفاده از آردوینو Due کنترل کنیم.

 

 

سروو موتور:

سروو موتور به دقیق بودن موقعیت حرکت شفت معروف هستند. این خصوصیت برای کاربرد های با سرعت بالا نیست و بیشتر برای سرعت های پایین مورد استفاده قرار می گیرد. این موتور ها در کنترل بازوی موتور و کنترل پرواز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. سروو موتور ها در بعضی پرینتر ها و ماشین های فکس نیز کاربرد دارند. یک سروو موتور ترکیبی از یک موتور DC ، سیستم کنترل موقعیت و چرخ دنده است . سروو موتور در دنیای امروز کاربرد فراوان دارد و در ابعاد و توانایی های مختلف تولید شده اند . ما در این آموزش از سروو موتور SG90 استفاده کرده ایم . سروو موتور SG90 یک سروو موتور ۱۸۰ درجه است و بین ۰ تا ۱۸۰ درجه می تواند بچرخد .

 

کنترل سروو موتور با آردوینو Due

 

 

کنترل سروو موتور با آردوینو Due

سروو موتور ها معمولا دارای سه سیم هستند ؛ قهوه ای ، قرمز و زرد ( یا سفید ) . سیم قهوه ای به زمین وصل می شود ، قرمز به ولتاژ مثبت وصل می شود و زرد به سیگنال PWM وصل خواهد شد . موقعیت شفت سروو موتور توسط پهنای پالس PWM تعیین می شود .فرکانس PWM  میتواند بسته به نوع سروو موتور از دامنه ی تغییرات زیادی برخوردار باشد. در آردوینو یک دستور مخصوص برای تنظیم موقعیت سروو موتور داریم. این کار با تنظیم زاویه و حالت آن امکان پذیر است.

بیشتر بخوانید...  آموزش راه اندازی صفحه نمایش ST7735 TFT با آردوینو به همراه کد برنامه

 

قطعات مورد نیاز کنترل سروو موتور با آردوینو Due :

سخت افزار:

آردوینو Due

منبع تغذیه ۵ ولتی

سروو موتور

 

نرم افزار:

 Arduino nightly شما می توانید این نرم افزار را از لینک https://www.arduino.cc/en/Main/Software دانلود کنید.

توضیحات نصب این نرم افزار در لینک Getting Started with Arduino Due  قابل مشاهده است.

شماتیک مدار و توضیحات آن :

 

کنترل سروو موتور با آردوینو Due

همان طور که گفته شد در آردوینو کتابخانه هایی برای تنظیم فرکانس و … موجود است.

در آردوینو ما به سادگی میتوانیم موقعیت سروو موتور را کنترل کنیم . برای دستیابی به موقعیت دقیق سروو موتور باید کار های زیر را انجام بدهیم.

 هدر “#include <Servo.h>” شامل تمامیه توابعی که مورد نیازمان خواهد شد می باشد. با فراخوانی این کتابخانه ها دیگر نگرانی برای فرکانس PWM و DUTY RATIO  وجود نخواهد داشت. به این ترتیب کاربر به راحتی می تواند موقعیت سروو موتور را بدون سردرگمی به طور دقیق وارد کند.

 

دانلود کد برنامه کنترل سروو موتور با آردوینو Due :

دانلود فایل 

بیشتر بخوانید...  10 فایل PDF برای آموزش ساخت کوادکوپتر

درباره‌ی mjavad

همچنین بخوانید...

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید