رباتیک و هوافضا

کتاب ربات های پرنده خود مختار

به نام خدا

کتاب ربات های پرنده خود مختار

در این پست می خواهیم کتابی جامع در زمینه ربات های پرنده عمود پرواز خودکار (اتوماتیک) به شما معرفی کنیم که این کتاب را در تب دانلود برای دانلود قرار داده ایم .

کتاب ربات های پرنده خود مختار ، یک کتاب در زمینه ربات های پرنده عمود پرواز مانند کوادروتور ها ، تیلت روتور ها ، هلیکوپتر ها و … می باشد. این کتاب به بررسی قطعات ربات های پرنده ، مدل سازی ریاضی و الگوریتم های مختلف کنترلی ربات های پرنده پرداخته است .

این کتاب یک کتاب سطح بالا می باشد که به دلیل وجود مدل سازی های فراوان و الگوریتم های مختلف خطی و غیر خطی موجود در آن ، بیشتر برای دانشجویان رشته کنترل و یا حداقل افرادی که با سیستم های کنترل خطی آشنایی دارند ؛ تهیه و گردآوری شده است .

برای مشاهده فهرست کتاب به تب فهرست بروید.

بیشتر بخوانید...  ربات پرنده چهار ملخه-کوادروتور

برای دانلود کتاب به تب دانلود مراجعه نمایید.

 

کتاب ربات های پرنده خود مختار

قسمت اول : مدل سازی و کنترل یک پرنده بدون سرنشین کوچک

  • کنترل و مدل سازی بنیادی از یک هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک و مینیاتوری
  • کنترل اتوماتیک یک کوادکوپتر کوچک با استفاده از کنترل کننده های LQG
  • توسعه یک کوادروتور تیلت ( QTW ) : طراحی ، مدل سازی و کنترل
  • خطی سازی و شناسایی مدل یک هلیکوپتر برای طراحی قسمت کنترل

قسمت دوم : سیستم های کنترل پرواز پیشرفته برای یک پرنده بدون سرنشین

  • آنالیز یک مانور چرخش اتوماتیک در پرنده بدون سرنشین ساز کوچک برای کاربرد فرود اضطراری
  • اساس پرواز آکروباتیک و اتوماتیک روی کنترل پیش خور برای یک هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک
  • مدل سازی ریاضی و کنترل غیر خطی یک پرنده عمود پرواز
  • شکل کنترل پرواز چندین هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک با استفاده از کنترل پیشگو

قسمت سوم : هدایت و ناوبری برد کوتاه پرنده بدون سرنشین

  • سیستم هدایت و ناوبری برای یک ربات پرنده کوچک
  • طراحی و پیاده سازی ارزان حالت سنسور های چهار گانه
  • ناوبری بر اساس بینایی و فرمان بینایی در یک ربات پرنده کوچک
  • پرواز اتوماتیک داخلی و فرود خیلی بسیار دقیق با استفاده از سنسور های مادون قرمز و آلتراسونیک
بیشتر بخوانید...  کلاس آموزشی میکروکنترلر های AVR

 

برای دانلود این کتاب در لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

دیدگاه‌ها (3)

*
*

    حسین مهمان تیر 27, 1395 پاسخ

    سلام ترجمه کتاب روباتهای پرنده خودمختار را دارید باتشکر

      Admin مدیر کل مرداد 19, 1395 پاسخ

      سلام-نه متاسفانه..

    کیا مهمان فروردین 12, 1396 پاسخ

    ترجمه کتاب رباتهای پرنده خودمختار در انتشارات شهبازی موجود می باشد