خانه / پروژه / پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

به نام خدا

پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

 

 

در این پروژه قصد راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 را با استفاده از رزبری پای برای اندازه گیری فاصله را داریم. در ادامه به توضیح این سنسور می پردازیم.

حسگر اولتراسونیک HC-SR04 :

حسگر آلتراسونیک برای اندازه گیری فاصله با دقت بالا استفاده می شود .این حسگر می تواند فاصله ۲ تا ۴۰۰ سانتی متر( ۱ اینچ تا ۱۳ فوت ) را اندازه گیری نماید.این حسگر موج فراصوت در فرکانس ۴۰ کیلوهرتز منتشر می کند و اگر مانعی سر راه ببیند به آن برخورد کرده و به سمت حسگر باز می گردد.با محاسبه زمان رفت و برگشت موج می توان فاصله را محاسبه کرد.

 

 

 

ما میتوانیم با محاسبه زمان رفت و برگشت موج فراصوت فاصله را محاسبه کنیم.با داشتن زمان و سرعت صوت و استفاده از فرمول زیر می توان فاصله را تعیین کرد.
۲/زمان * سرعت صوت در هوا(۳۴۳ m/s) = فاصله

قطعات مورد نیاز پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای:

در اینجا از رزبری پای ۲ مدل B و سیستم عامل رزبین جسی استفاده کرده ایم.تمامی نرم افزارها و سخت افزارها پیش از این بحث شده اند.
رسپبری پای به همراه سیستم عامل از پیش نصب شده
حسگر آلتراسونیک HC-SR04
منبع تغذیه ۵ ولتی
۳ عدد مقاومت ۱k
خازن ۱۰۰میکروفاراد
ال سی دی ۲*۱۶

 

 

تشریح مدار و شماتیک پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای :

اتصالات میان رزبری پای و ال سی دی در جدول ذیل آمده است. همینطو در ادامه می توانید شماتیک مدار را مشاهده کنید.

 

 

 

LCD connection

Raspberry Pi connection

GND

GND

VCC

+۵V

VEE

GND

RS

GPIO17

R/W

GND

EN

GPIO27

D0

GPIO24

D1

GPIO23

D2

GPIO18

D3

GPIO26

D4

GPIO5

D5

GPIO6

D6

GPIO13

D7

GPIO19

 

 

 

دانلود کد برنامه ی پروژه راه اندازی ماژول حسگر اولتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای :

دانلود فایل 

بیشتر بخوانید...  کنترل سرعت وجهت حرکت موتور dc با کمک آردوینو

درباره‌ی mjavad

همچنین بخوانید...

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید