خانه / پروژه / پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

به نام خدا

پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

 

 

در این پروژه قصد راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 را با استفاده از رزبری پای برای اندازه گیری فاصله را داریم. در ادامه به توضیح این سنسور می پردازیم.

حسگر اولتراسونیک HC-SR04 :

حسگر آلتراسونیک برای اندازه گیری فاصله با دقت بالا استفاده می شود .این حسگر می تواند فاصله ۲ تا ۴۰۰ سانتی متر( ۱ اینچ تا ۱۳ فوت ) را اندازه گیری نماید.این حسگر موج فراصوت در فرکانس ۴۰ کیلوهرتز منتشر می کند و اگر مانعی سر راه ببیند به آن برخورد کرده و به سمت حسگر باز می گردد.با محاسبه زمان رفت و برگشت موج می توان فاصله را محاسبه کرد.

 

 

 

ما میتوانیم با محاسبه زمان رفت و برگشت موج فراصوت فاصله را محاسبه کنیم.با داشتن زمان و سرعت صوت و استفاده از فرمول زیر می توان فاصله را تعیین کرد.
۲/زمان * سرعت صوت در هوا(۳۴۳ m/s) = فاصله

قطعات مورد نیاز پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای:

در اینجا از رزبری پای ۲ مدل B و سیستم عامل رزبین جسی استفاده کرده ایم.تمامی نرم افزارها و سخت افزارها پیش از این بحث شده اند.
رسپبری پای به همراه سیستم عامل از پیش نصب شده
حسگر آلتراسونیک HC-SR04
منبع تغذیه ۵ ولتی
۳ عدد مقاومت ۱k
خازن ۱۰۰میکروفاراد
ال سی دی ۲*۱۶

 

 

تشریح مدار و شماتیک پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای :

اتصالات میان رزبری پای و ال سی دی در جدول ذیل آمده است. همینطو در ادامه می توانید شماتیک مدار را مشاهده کنید.

 

 

 

LCD connection

Raspberry Pi connection

GND

GND

VCC

+۵V

VEE

GND

RS

GPIO17

R/W

GND

EN

GPIO27

D0

GPIO24

D1

GPIO23

D2

GPIO18

D3

GPIO26

D4

GPIO5

D5

GPIO6

D6

GPIO13

D7

GPIO19

 

 

 

دانلود کد برنامه ی پروژه راه اندازی ماژول حسگر اولتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای :

دانلود فایل 

بیشتر بخوانید...  راه اندازی دات ماتریس 8*8 با استفاده از آردوینو

درباره‌ی mjavad

همچنین بخوانید...

آموزش نصب وای فای بر روی رزبری پای به همراه تصویر

به نام خدا آموزش نصب وای فای بر روی رزبری پای به همراه تصویر   …

ربات دنباله کننده خط با استفاده از رزبری پای

به نام خدا ربات دنباله کننده خط با استفاده از رزبری پای در این آموزش …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید