خانه / آموزش رباتیک / PDF های آموزش رباتیک / هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دوم

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه دوم

به نام خدا

هدایت خودکار ربات های پرنده

جلسه دوم

تصور کنید که یک دوربین پرنده دارید ، با آن چه کار خواهید کرد؟؟

1

– مأموریت های جست و جو و نجات

3

– بازرسی ساختمان ها پس از زلزله

4

– بازرسی سقف ساختمان ها

– بازرسی پل ها

7

– کشاورزی اصولی / کشاورزی از راه دور!

8

– نقشه برداری ساختمان

– معماری

10

– نقل و انتقال

12

همان طور که دیدید ، کوادروتور ها کاربرد ها و قابلیت های تجاری فراوانی دارند.

یکی از مشکل های استفاده از ربات های پرنده ، کنترل و خلبانی مشکل آن ها توسط انسان می باشد . این مشکل یکی از انگیزه های ما برای خودمختار و اتوماتیک کردن ربات های پرنده می باشد.

بیشتر بخوانید...  هدایت خودکار ربات های پرنده - جلسه هشتم

سطوح خود مختاری کوادروتور ها به صورت زیر است :

– پرواز دستی ( نگرش اتوماتیک )
– نیمه مستقل ( کنترل ارتفاع ، کنترل موقعیت ، نشست و برخاست اتوماتیک ،دوری از موانع و … )
– استقلال کامل ( ناوبری نقطه به نقطه ، برنامه ریزی مسیر ، اکتشاف ، تعقیب یک فرد خاص و … )

پایان جلسه دوم
WWW.AVATROBO.IR
تهیه کننده آرش روشنی
پخش این جلسه های آموزشی در سایت های مختلف به شرط عدم دست کاری(حفظ منبع انتشار) بلامانع می باشد.

برای مشاهده کامل این جلسه آموزش ربات های پرنده ، فایل PDF زیر را دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

درباره‌ی Admin

همچنین بخوانید...

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس

کنترل PID با آردوینو و دو موتور براشلس کنترل کننده PID مخفف کلمه های Proportional …

راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

به نام خدا راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050 در این جلسه اموزشی …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید