Home / آموزش رباتیک / PDF های آموزش رباتیک / هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه اول

هدایت خودکار ربات های پرنده – جلسه اول

به نام خدا

هدایت خودکار ربات های پرنده

جلسه اول

اهداف دوره ربات های پرنده :
– چگونه یک کوادکوپتر قادر به پرواز مستقل است؟
– چگونه می توان سنسور های جمع آوری داده را تخمین زد؟
– چگونه می توان برای حرکت کردن ربات به سمت هدف دستورات کنترلی تولید کرد؟
محتوای دوره های هفته ای:
۱- مقدمه
۲- ریاضیات خطی و هندسه دو بعدی
۳- هندسه سه بعدی و سنسور ها
۴- موتور ها و کنترل کننده های موتور(PID)
۵- تخمین حالت های احتمالی
۶- فیلتر کالمن
۷- سنجش بینایی
۸- نتایج تحقیقات
جلسه بعدی:
– چرا کوادکوپتر ها؟
– کاربرد های کوادکوپتر

بیشتر بخوانید...  کلاس آموزشی ربات پرنده

پایان جلسه اول
WWW.AVATROBO.IR
تهیه کننده آرش روشنی
پخش این جلسه های آموزشی در سایت های مختلف به شرط عدم دست کاری(حفظ منبع انتشار) بلامانع می باشد.

برای مشاهده کامل این جلسه آموزش ربات های پرنده ، فایل PDF زیر را دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

 

About Admin

همچنین بخوانید...

راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

به نام خدا راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050 در این جلسه اموزشی …

فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم

به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم     فلایت کنترل ( …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید