مقاله ساخت اتوپایلوت ربات های پرنده

به نام خدا

اتوپایلوت ربات های پرنده

همان طور که از اسم این وسیله پیداست، این وسیله در واقع یک خلبان خودکار است که با توجه به قابلیت های خود سطحی از خودمختاری را برای ربات فراهم می کند و از این طریق نیاز کمتری به اپراتور برای انجام مأموریت ها می باشد.

عموما بخش اصلی اتوپایلوت ها سنسور های MEMS است که با تحلیل داده های خروجی این سنسور ها حالت ربات مشخص می شود. علاوه بر این سنسور ها، اتوپایلوت می تواند سیستم هایی نظیر GPS ، ارسال داده های متنی و اطلاعات پرواز بر روی تصویر (OSD) ، ذخیره اطلاعات پرواز ، ارتفاع سنج ، دما سنج و … را در خود جای دهد.

بیشتر بخوانید...  کلاس آموزشی میکروکنترلر های AVR

نمونه های ساده تر این وسیله را با نام فلایت کنترلر در بازار می شناسند که معمولا به منظور حفظ تعادل پرنده های نه چندان حرفه ای مانند عمود پرواز های ساده، خریداری می شوند.

اتوپایلوت در ربات های مختلف کاربرد دارد که یک دسته از این ربات ها ربات های پرنده و پهپاد ها می باشد. در این پست یک فایل PDF قرار داده شده است که تا حدودی شما را با ساختمان قسمت های مختلف، مدار ها و الگوریتم های این سیستم آشنا می کند. در این فایل PCB مدار های اتوپایلوت نیز قرار داده شده است.

این فایل در واقع، طی انجام یک پروژه تحقیقاتی برای ساخت یک سیستم ناوبری هواپیما نوشته شده است.

بیشتر بخوانید...  نمایش مختصات توسط GPS بر روی نقشه u-center

system_ustation_diagram

نویسنده: آرش روشنی

برای دانلود فایل و حمایت مالی از ما بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

2 دیدگاه

  1. سلام-پيرامون اين موضوع مطلب خيلي كمه لطفا مطالب بيشتري بذاريد.

دیدگاهی بنویسید