به نام خدا
قوانین مسابقات رباتیک
در این پست به منظور آشنایی با قوانین مسابقات رباتیک، فایل های مختلفی از قوانین اجرا شده در مسابقات رباتیک مختلف در زیر قرار داده شده است.
شبیه سازی فوتبال دو بعدی – دانلود
قوانین لیگ های موجود در مسابقات رباتیک
Admin
نوشتههای مرتبط
فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم
به نام خدا فلایت کنترل در پهپاد – جلسه چهاردهم فلایت کنترل ( FC ) وسیله ایست که داده های سنسور و دستورات کاربر را می خواند و با توجه به آن ها سرعت موتور ها را تغییر می دهد و تعادل پرنده را در حالت های مختلف حفظ می کند . همه […]
07
اردیبهشت
1396
Admin
اسپیدکنترل در پهپاد – جلسه سیزدهم
به نام خدا اسپیدکنترل – جلسه سیزدهم اسپیدکنترل در کوادکوپتر ها وسیله ای برای کنترل دور موتور ها توسط فلایت کنترلر می باشد . سه سیم خروجی اسپیدکنترل به سه سیم موتور براشلس متصل می شود و سه سیم ورودی آن ( قطر این سیم ها نسبت به سایر سیم های اسپیدکنترل کمتر می باشد […]
01
اردیبهشت
1396
Admin
جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز
به نام خدا جلسه دوازدهم : راه اندازی سنسور مادون قرمز در این جلسه میخواهیم مدار راه انداز سنسور مادون قرمز را ببندیم و خروجی آن را به آی سی آپ امپ بدهیم و یک خروجی دیجیتال مناسب برای پردازنده از آپ امپ دریافت کنیم . قطعات مورد نیاز پروژه : آی سی LM324 فرستنده […]
29
فروردین
1396
Admin
رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم
به نام خدا رادیو کنترل در پهپاد ها – جلسه دوازدهم رادیو کنترل وسیله ای برای کنترل ربات و یا هر وسیله ای دیگر است که ارتباط بصورت بی سیم و از طریق امواج رادیویی صورت می گیرد . رادیو کنترل ها مدل های مختلف و کاربردهای گوناگونی دارند ، در اینجا رادیو کنترل […]
25
فروردین
1396
Admin
کنترلر PID در کوادکوپتر ها – جلسه یازدهم
به نام خدا کنترلر PID در کوادکوپتر ها از رایجترین نمونههای الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه میکند. هدف کنترلکننده، به حداقل رساندن خطا با […]
05
دی
1395
Admin
دیدگاهها (0)