رباتیک و هوافضا

فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت فعال سازی رله

به نام خدا

فاصله سنج آلتراسونیک با قابلیت فعال سازی رله

ماژول آلتراسونیک مورد استفاده ما در این پروژه مدل SRF04 و یا SRF05 می باشد . ما از مدل SRF04 استفاده کرده ایم.

در پروژه فاصله سنج آلتراسونیک, با استفاده از میکروکنترلر atmega32 این سنسور را راه اندازی کرده و فاصله را بر روی ال سی دی نمایش می دهیم . توسط دو کلید میکرو سوئیچ نیز فاصله مورد نظر خود را مشخص کرده و دستگاه در آن فاصله ای که ما مشخص می کنیم یک رله و یا یک ال ای دی را روشن می کند .

با استفاده از این فاصله سنج می توانید فواصل بین ۴ سانتی متر تا ۴ متر را با دقت بالا اندازه گیری کنید .

SRF04_ULTRASONIC

SRF05_ULTRASONIC

فایل های موجود در پروژه فاصله سنج آلتراسونیک :

  • فایل برنامه بسکام
  • توضیح خط به خط برنامه و پروژه
  • شماتیک مدار

کاربرد های پروژه فاصله سنج آلتراسونیک :

  • استفاده در دنده عقب ماشین
  • اندازه گیری ارتفاع سطح مایعات داخل مخزن
  • استفاده در انواع ربات مانند ربات مین یاب
  • به عنوان شمارنده افراد
بیشتر بخوانید...  ماشین حساب آردوینو با استفاده از صفحه کلید 4x4 بسازید

ما در این پروژه برنامه را به صورتی نوشته ایم که به عنوان مثال وقتی ما فاصله را توسط کلید ها ۲۰ سانتی متر مشخص کردیم تا رله در آن فعال شود ، رله هنگامی که فاصله ۲۰ سانتی متر است فعال می شود اما در در فاصله ۱۹٫۵ سانتی متری غیر فعال می شود . یعنی بین فعال و غیر فعال شدن ، یک فاصله ۰٫۵ سانتی متری وجود دارد . دلیل این کار این است که اگر هر دو عمل (فعال و غیر فعال شدن ) در یک فاصله صورت بگیرد ، در جاهایی مانند مخازن که مایع درون آن ها تلاطم دارد ؛ در آن فاصله (مثلا ۲۰ سانتی متر ) رله چند بار پشت سر هم قطع و وصل می شود .

ما این پروژه را برای مخزن مایع یک کارگاه صنعتی طراحی کرده ایم که مشکل تلاطم آب را با روشی که در بالا توضیح داده شد حل کردیم .

برای دانلود و خرید این پروژه در لینک زیر کلیک کنید .

بیشتر بخوانید...  آموزش ساخت مدار تست کننده ی آپ امپ

 

دانلود پروژه

 

srf04 - Copy

 

فیلم عملکرد این پروژه را می توانید در زیر مشاهده کنید .

دیدگاه‌ها (0)

*
*