رباتیک و هوافضا

ساخت اسپیدکنترل موتور های براشلس

به نام خدا

ساخت اسپیدکنترل موتور های براشلس

در این پروژه می خواهیم یک کنترل کننده سرعت موتور های براشلس یا همان اسپیدکنترل ( ESC ) درست کنیم .

اسپیدکنترل دارای یک میکروکنترلر است . از آنجا که موتور های براشلس ، نوعی موتور سه فاز هستند باید با ترتیب مشخصی سیم پیچ های آن ها را تحریک کنیم . میکروکنترلر وظیفه اعمال پالس به مدار قدرت برای فعال سازی این سیم پیچ ها را با یک ترتیب مشخص دارد . البته علاوه بر این از هر سیم پیچ یک فیدبک نیز به میکروکنترلر می رود تا مکان شفت اصلی مشخص باشد و بتوانیم پالس درستی را اعمال کنیم .

مدار قدرت با گرفتن فرمان از میکروکنترلر ، ولتاژ و جریان باتری را به سیم پیچ ها می رساند . موتور های براشلس معمولا نیاز به جریان بالایی دارند ( مثلا ۲۰ آمپر ) ، بنابراین مدار قدرت ما باید تحمل جریان بالایی را داشته باشد .

در زیر نحوه عملکرد پالس های اعمالی به سیم پیچ ها را می بینید .

بیشتر بخوانید...  آموزش راه اندازی کارت حافظه SD با آردوینو

 

 

در تصویر زیر یک شماتیک کلی از مدار اسپیدکنترل می بینید .

 

 

فیلم عملکرد این پروژه را می توانید در زیر تماشا کنید .

 

 

برای دانلود و خرید این پروژه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود پروژه

دیدگاه‌ها (0)

*
*