رباتیک و هوافضا

ردیاب سه بعدی با سنسور آلتراسونیک

ردیاب سه بعدی با سنسور آلتراسونیک

همان طور که از اسم پروژه مشخص است ، این پروژه مختصات سه بعدی یک جسم را توسط ۳ عدد سنسور آلتراسونیک مشخص می کند . این پروژه توسط میکروکنترلر AVR مدل ATMega32 و کامپایلر بسکام انجام شده است .

همان طور که در فهرست زیر می بینید ، نحوه راه اندازی سنسور آلتراسونیک ، شماتیک مدار ، کد های برنامه ، تشریح خط به خط کد های برنامه ، فرمول های ریاضی مورد استفاده در برنامه و … در یک فایل pdf قرار داده شده است .

فهرست مطالب پروژه :

عنوان …………………………………………………………………………………. صفحه

مقدمه ……………………………………………………………………………………۴

آشنایی با سنسورهای آلتراسونیک ……………………………………………………۷

اصول کلی عملکرد ……………………………………………………………………..۹

راه اندازی سنسورهای آلتراسونیک …………………………………………………۱۰

بایاس سنسورهای آلتراسونیک ……………………………………………………..۱۰

فرستنده آلتراسونیک …………………………………………………………………۱۱

برهم نهی امواج ……………………………………………………………………… ۱۴

گیرنده آلتراسونیک ………………………………………………………………….. ۱۵

ماژول های آلتراسونیک …………………………………………………………….. ۱۸

فلوچارت کلی پروژه …………………………………………………………………. ۲۷

قطعات مورد استفاده ………………………………………………………………… ۲۸

تشریح خط به خط برنامه به زبان بیسیک …………………………………………. ۳۱

بیشتر بخوانید...  پروژه راه اندازی ماژول حسگر آلتراسونیک HC-SR04 با استفاده از رزبری پای

متن کامل برنامه ……………………………………………………………………… ۳۹

عکس از پروژه ……………………………………………………………………… ۴۴

شماتیک مدار با استفاده از نرم افزار پروتئوس ………………………………….. ۴۵

پیوست ………………………………………………………………………………..۴۶

برای دانلود و خرید پروژه به لینک زیر بروید.

 

دانلود پروژه

 

 

 

دیدگاه‌ها (0)

*
*