ردیاب خودرو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM

اسفند ۶, ۱۳۹۶ ۱۵:۴۵

225 0

به نام خدا

پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM

در این پروژه ما قصد داریم تا با استفاده از جی پی اس و جی اس ام وسیله ی نقلیه ای را ردیابی کنیم. از این سیستم نیز میتوان به عنوان سیستم هشدار تصادف ، ردیابی سرباز و بسیاری موارد دیگر استفاده کرد.

در این پروژه مختصات خودروی مورد نظر با طول عرض جغرافیایی (مختصات) بررسی می شود. مکان دقیق وسیله ی نقلیه ی مورد نظر به طور پیوسته توسط آردوینو گذارش می شود. این سیستم برای کاربرد های بیرونی و خارج از محیط بسته بسیار کار آمد است.

قطعات مورد نیاز برای پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM:

آردوینو

ماژول جی اس ام (SIM900A)

ماژول جی پی اس (SKG13BL )

ال سی دی

منبع تغذیه

سیم برد بورد

پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهمی

ماژول جی پی اس و طرز کار آن:

از این ماژول برای پیدا کردن مختصات جغرافیایی زمین استفاده می شود. این ماژول مهم ترین قسمت سیستم ما می باشد که به طور پیوسته داده های زمان و مکان را از ماهواره می گیرد و آن را به آردوینو می دهد. آردوینو نیز این داده ها را با ماژول جی اس ام از طریق پیامک برای کاربر ارسال می کند.

ماژول جی پی اس داده ها را به فرمت NMEA ارسال می کند. در زیر یک تصویر از داده های خروجی ماژول را مشاهده می کنید. داده ای به فرمت NMEA دارای چندین جمله است که ما به دقیقا به یک قسمت از آن برای استخراج تاریخ و زمان نیاز داریم. این قسمت با $GPRMC شروع می شود که شامل مختصات ، زمان و دیگر اطلاعات ارزشمند است. این قسمت دارای ۷۰ کاراکتر است.

ما برای استخراج داده های زمان و تاریخ می توانیم تعداد کاما ها را در رشته ی $GPGGA بشماریم. عرض جغرافیایی پس دو کاما و طول جغرافیایی پس از ۴ کاما قابل مشاهده است. با کمک آردوینو و برنامه نویسی این رشته پیدا و به صورت آرایه ذخیره می شود.

در زیر یک رشته ی $GPGGA با مخصات قابل مشاهده است:

$GPGGA,104534.000,7791.0381,N,06727.4434,E,1,08,0.9,510.4,M,43.9,M,,*47

$GPGGA,HHMMSS.SSS,latitude,N,longitude,E,FQ,NOS,HDP,altitude,M,height,M,,checksum data

Identifier	Description
$GPGGA	Global Positioning system fix data
HHMMSS.SSS	Time in hour minute seconds and milliseconds format.
Latitude	Latitude (Coordinate)
N	Direction N=North, S=South
Longitude	Longitude(Coordinate)
E	Direction E= East, W=West
FQ	Fix Quality Data
NOS	No. of Satellites being Used
HPD	Horizontal Dilution of Precision
Altitude	Altitude from sea level
M	Meter
Height	Height
Checksum	Checksum Data

شماتیک مدار:

همانطور که در شکل زیر می بینید اتصالات این پروژه ساده هستند. پین TX ماژول جی پی اس به طور مستقیم به پین ۱۰ دیجیتال آردوینو متصل است. با استفاده از کتاب خانه ی Software Serial Library ، ما توانایی ایجاد ارتباط سریال پین های ۱۰ ، ۱۱ ، Rx و Tx را ایجاد کردیم. همچنین تغذیه ی ماژول ها را به تغذیه ی ۱۲ ولتی متصل کردیم.

با توجه به شکل پین های Rx و Tx ماژول جی اس ام به طور مستیم به پین های ۰ و ۱ آردوینو متصل است. ال سی دی نیز مطابق شکل به آردوینو و ماژول ها متصل است و از یک پتانسیومتر برای تنظیم نور ال سی دی استفاده می شود. از ماژول جی اس ام برای ارسال داده های جی پی اس به فرد از طریق پیامک استفاده می شود.

دانلود کد پروژه ردیاب خودرو:

دانلود فایل

#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gps(10,11); // RX, TX
//String str="";
char str[70];
String gpsString="";
char *test="$GPGGA";
String latitude="No Range      ";
String longitude="No Range     ";
int temp=0,i;
boolean gps_status=0;
void setup() 
{
  lcd.begin(16,2);
  Serial.begin(9600);
  gps.begin(9600);
  lcd.print("Vehicle Tracking");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("    System      ");
  delay(2000);
  gsm_init();
  lcd.clear();
  Serial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");
  lcd.print("GPS Initializing");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("  No GPS Range  ");
  get_gps();
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("GPS Range Found");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("GPS is Ready");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("System Ready");
  temp=0;
}
void loop()
{
  serialEvent();
  if(temp)
  {
    get_gps();
    tracking();
  }
}
void serialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    if(Serial.find("Track Vehicle"))
    {
      temp=1;
      break;
    }
    else
    temp=0;
  }
}
void gpsEvent()
{
  gpsString="";
  while(1)
  {
   while (gps.available()>0)            //checking serial data from GPS
   {
    char inChar = (char)gps.read();
     gpsString+= inChar;                    //store data from GPS into gpsString
     i++;
     if (i < 7)                      
     {
      if(gpsString[i-1] != test[i-1])         //checking for $GPGGA sentence
      {
        i=0;
        gpsString="";
      }
     }
    if(inChar=='\r')
    {
     if(i>65)
     {
       gps_status=1;
       break;
     }
     else
     {
       i=0;
     }
    }
  }
   if(gps_status)
    break;
  }
}
void gsm_init()
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Finding Module..");
  boolean at_flag=1;
  while(at_flag)
  {
    Serial.println("AT");
    while(Serial.available()>0)
    {
      if(Serial.find("OK"))
      at_flag=0;
    }
    
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  lcd.print("Module Connected..");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Disabling ECHO");
  boolean echo_flag=1;
  while(echo_flag)
  {
    Serial.println("ATE0");
    while(Serial.available()>0)
    {
      if(Serial.find("OK"))
      echo_flag=0;
    }
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  lcd.print("Echo OFF");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.print("Finding Network..");
  boolean net_flag=1;
  while(net_flag)
  {
    Serial.println("AT+CPIN?");
    while(Serial.available()>0)
    {
      if(Serial.find("+CPIN: READY"))
      net_flag=0;
    }
    delay(1000);
  }
  lcd.clear();
  lcd.print("Network Found..");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}
void get_gps()
{
   gps_status=0;
   int x=0;
   while(gps_status==0)
   {
    gpsEvent();
    int str_lenth=i;
    latitude="";
    longitude="";
    int comma=0;
    while(x<str_lenth)
    {
      if(gpsString[x]==',')
      comma++;
      if(comma==2)        //extract latitude from string
      latitude+=gpsString[x+1];     
      else if(comma==4)        //extract longitude from string
      longitude+=gpsString[x+1];
      x++;
    }
    int l1=latitude.length();
    latitude[l1-1]=' ';
    l1=longitude.length();
    longitude[l1-1]=' ';
    lcd.clear();
    lcd.print("Lat:");
    lcd.print(latitude);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Long:");
    lcd.print(longitude);
    i=0;x=0;
    str_lenth=0;
    delay(2000);
   }
}
void init_sms()
{
  Serial.println("AT+CMGF=1");
  delay(400);
  Serial.println("AT+CMGS=\"+91**********\"");   // use your 10 digit cell no. here
  delay(400);
}
void send_data(String message)
{
  Serial.println(message);
  delay(200);
}
void send_sms()
{
  Serial.write(26);
}
void lcd_status()
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Message Sent");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("System Ready");
  return;
}
void tracking()
{
    init_sms();
    send_data("Vehicle Tracking Alert:");
    send_data("Your Vehicle Current Location is:");
    Serial.print("Latitude:");
    send_data(latitude);
    Serial.print("Longitude:");
    send_data(longitude);
    send_data("Please take some action soon..\nThankyou");
    send_sms();
    delay(2000);
    lcd_status();
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gps(10,11); // RX, TX

//String str="";

char str[70];

String gpsString="";

char *test="$GPGGA";

String latitude="No Range ";

String longitude="No Range ";

int temp=0,i;

boolean gps_status=0;

void setup()

{

lcd.begin(16,2);

Serial.begin(9600);

gps.begin(9600);

lcd.print("Vehicle Tracking");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" System ");

delay(2000);

gsm_init();

lcd.clear();

Serial.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");

lcd.print("GPS Initializing");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(" No GPS Range ");

get_gps();

delay(2000);

lcd.clear();

lcd.print("GPS Range Found");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("GPS is Ready");

delay(2000);

lcd.clear();

lcd.print("System Ready");

temp=0;

}

void loop()

{

serialEvent();

if(temp)

{

get_gps();

tracking();

}

void serialEvent()

{

while(Serial.available())

{

if(Serial.find("Track Vehicle"))

{

temp=1;

break;

}

else

temp=0;

}

void gpsEvent()

{

gpsString="";

while(1)

{

while (gps.available()>0) //checking serial data from GPS

{

char inChar = (char)gps.read();

gpsString+= inChar; //store data from GPS into gpsString

i++;

if (i < 7)

{

if(gpsString[i-1] != test[i-1]) //checking for $GPGGA sentence

{

i=0;

gpsString="";

}

if(inChar=='\r')

{

if(i>65)

{

gps_status=1;

break;

}

else

{

i=0;

}

if(gps_status)

break;

}

void gsm_init()

{

lcd.clear();

lcd.print("Finding Module..");

boolean at_flag=1;

while(at_flag)

{

Serial.println("AT");

while(Serial.available()>0)

{

if(Serial.find("OK"))

at_flag=0;

}

delay(1000);

}

lcd.clear();

lcd.print("Module Connected..");

delay(1000);

lcd.clear();

lcd.print("Disabling ECHO");

boolean echo_flag=1;

while(echo_flag)

{

Serial.println("ATE0");

while(Serial.available()>0)

{

if(Serial.find("OK"))

echo_flag=0;

}

delay(1000);

}

lcd.clear();

lcd.print("Echo OFF");

delay(1000);

lcd.clear();

lcd.print("Finding Network..");

boolean net_flag=1;

while(net_flag)

{

Serial.println("AT+CPIN?");

while(Serial.available()>0)

{

if(Serial.find("+CPIN: READY"))

net_flag=0;

}

delay(1000);

}

lcd.clear();

lcd.print("Network Found..");

delay(1000);

lcd.clear();

}

void get_gps()

{

gps_status=0;

int x=0;

while(gps_status==0)

{

gpsEvent();

int str_lenth=i;

latitude="";

longitude="";

int comma=0;

while(x<str_lenth)

{

if(gpsString[x]==',')

comma++;

if(comma==2) //extract latitude from string

latitude+=gpsString[x+1];

else if(comma==4) //extract longitude from string

longitude+=gpsString[x+1];

x++;

}

int l1=latitude.length();

latitude[l1-1]=' ';

l1=longitude.length();

longitude[l1-1]=' ';

lcd.clear();

lcd.print("Lat:");

lcd.print(latitude);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Long:");

lcd.print(longitude);

i=0;x=0;

str_lenth=0;

delay(2000);

}

void init_sms()

{

Serial.println("AT+CMGF=1");

delay(400);

Serial.println("AT+CMGS=\"+91**********\""); // use your 10 digit cell no. here

delay(400);

}

void send_data(String message)

{

Serial.println(message);

delay(200);

}

void send_sms()

{

Serial.write(26);

}

void lcd_status()

{

lcd.clear();

lcd.print("Message Sent");

delay(2000);

lcd.clear();

lcd.print("System Ready");

return;

}

void tracking()

{

init_sms();

send_data("Vehicle Tracking Alert:");

send_data("Your Vehicle Current Location is:");

Serial.print("Latitude:");

send_data(latitude);

Serial.print("Longitude:");

send_data(longitude);

send_data("Please take some action soon..\nThankyou");

send_sms();

delay(2000);

lcd_status();

}

ردیاب خودرو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM

به نام خدا

پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM

قطعات مورد نیاز برای پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM:

ماژول جی پی اس و طرز کار آن:

شماتیک مدار:

دانلود کد پروژه ردیاب خودرو:

دیدگاه‌ها

لغو پاسخ

فهرست 1

فهرست 3

فهرست 2

تقویم شمسی

مهر ۱۳۹۸
ش	ی	د	س	چ	پ	ج
				فروردین »
		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30

به نام خدا

پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM

قطعات مورد نیاز برای پروژه ی ردیاب خورد رو با استفاده از آردوینو و GPS و GSM:

ماژول جی پی اس و طرز کار آن:

شماتیک مدار:

دانلود کد پروژه ردیاب خودرو:

برنامه نویسی به زبان پایتون برای رزبری پای

mjavad

تشخیص رنگ با استفاده از رزبری پای

mjavad

راه اندازی ال سی ۲ در ۱۶ با استفاده رزبری پای قسمت دوم

mjavad

راه اندازی ال سی ۲ در ۱۶ با استفاده رزبری پای قسمت اول

mjavad

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس ۳ ( با سنسور )

Admin

ساخت اسپیدکنترلر موتور براشلس ۲ ( بدون سنسور )

Admin

کنترل ال ای دی ۸ در ۸ با استفاده از رزبری پای

mjavad

راه اندازی صفحه نمایش لمسی با استفاده از رزبری پای (چرخش ال سی دی)

mjavad

راه اندازی صفحه نمایش لمسی با استفاده از رزبری پای

mjavad

لغو پاسخ