خانه / پروژه / ساخت ربات تمیز کننده با استفاده از آردوینو

ساخت ربات تمیز کننده با استفاده از آردوینو

به نام خدا

پروژه ی ساخت ربات تمیز کننده با استفاده از آردوینو

 

ربات تمیز کننده

ربات های تمیز کننده های کف زمین پدیده ی جدیدی نیستند. اما همگی یک مشکل بزرگ دارند. آن ها بسیار گران تر از کاری که انجام می دهند هستند. امروز ما یک ربات تمیز کننده ی خانه با آردوینو می سازیم که هزینه اش در مقایسه با نمونه ی بازاری بسیار پایین تر است. این ربات توانایی کشف موانع و اشیای مقابل خود را دارد و می تواند از بین آن ها عبور کند . کف را تمیز کند.

 

قطعات لازم برای پروژه ی ساخت ربات تمیز کننده:

آردوینو یونو RS

سنسور آلتراسونیک

شیلد درایو موتور آردوینو

شاسی ربات و چرخ

باتری برای موتور

پاور بانک برای آردوینو

برس کفش

 

 قبل از شروع بحث در مورد پروژه در مورد سنسور آلتراسونیک کمی صحبت می کنیم.

 

سنسور آلترا سونیک:

 

 سنسور آلتراسونیک HC-SR04 برای محاسبه ی فاصله ی  ۲ سانتی متر تا ۴۰۰ سانتی متر با دقت سه میلیمتر استفاده می شود که شامل یک فرستنده و یک گیرنده و مدار کنترل است.این سنسور موجی با فرکانس ۴۰ کیلوهرتز را ساتع می کند

ربات تمیز کننده

سنسور  HCSR04 هنگامی پین Trigger را high کنیم موجی فراصوت ایجاد می کند که هشت سیکل دارد، هنگامی که موج به مانعی برخورد کرد ، توسط گیرنده دریافت می شود و یک پالس خروجی از خود ایجاد می کند.  اگر فاصله از مانع زیاد باشد مدت زمان بازگشت آن زیاد می شود و اگر نزدیک باشد آن را سریع تر دریافت می کند.

بیشتر بخوانید...  پروژه ی راه اندازی ماژول زمان حقیقی DS1307 با استفاده از رزبری پای

ما میتوانیم فاصله را با استفاده از فرمول زیر بدست بیاوریم.

مقدار به دو تقسیم شده است زیرا فاصله ی رفت و برگشت یکی می باشد.

 فاصله در سانتی متر = ۱۷۱۵۰*T

 

 

 

 

ربات تمیز کننده

شماتیک مدار:

همانطور که در شکل زیر مشاهده می کنید سنسور آلتراسونیک به آردوینو متصل است و درایو موتور نیز به شیلد ربات متصل است.

 

ربات تمیز کننده

پین تریگر سنسور آلتراسونیک به پین ۱۲ متصل است و پین اکوی آن به پین ۱۳ وصل شده ست. شیلد موتور حداقل دو خروجی دارد و باید به موتور ها وصل باشند. باتری خود و پاور بانک را به شیلد موتور و آردوینو متصل کنید.

دانلود کد پروژه ربات تمیز کننده:

دانلود فایل 

درباره‌ی mjavad

همچنین بخوانید...

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید