Home / پروژه / پروژه ی ساخت ربات آتش نشان با استفاده از سرو موتور و آردوینو همراه با کد

پروژه ی ساخت ربات آتش نشان با استفاده از سرو موتور و آردوینو همراه با کد

به نام خدا

پروژه ی ساخت ربات آتش نشان با آردوینو

ربات آتش نشانسالانه آتش جان تعداد زیادی از انسان ها را می گیرد و خسارات جبران ناپذیری وارد می کند. به همین خاطر مقابله با آتش یکی از الویت ها پس از رخ دادن آتش سوزی می باشد. اما در بعضی جا ها به دلیل شدت آتش انسان نمی تواند وارد عمل شود و آتش را خاموش کند. علم رباتیک این کار را محقق ساخته است. ربات آتش نشان می تواند جایگزین انسان شود. به این صورت دیگر جان آتش نشانی در مواقع حساس به خطر نمی افتد.

در این پروژه ما قصد داریم تا با استفاده از آردوینو ربات آتش نشانی بسازیم که آتش را پیدا می کند و به سمت آن آب می پاشد. این ربات نمونه ی کوچکی برای تمرین و آزمایش است و می توان از آن در ابعاد بزرگتر برای مقاصد واقعی استفاده کرد.

 

قطعات مورد نیاز پروژه ی ساخت ربات آتش نشان با آردوینو:

آردوینو یونو

سنسور تشخیص آتش

سرو موتور SG90

ماژول L293D

برد بورد کوچک

شاسی موتور با چرخ

مخزن آب کوچک

سیم برد بورد

 

سنسور تشخیص آتش:

مغز اصلی این پروژه آردوینو ست که از طریق سنسور آتش ، شعله را پیدا می کند. شکل این ماژول را در زیر مشاهده می کنید.

 

 

ربات آتش نشان

همانطور که مشاهده می کنید این سنسور ها دارای گیرنده ی مادون قرمز هستند که از آن ها برای تشخیص شعله استفاده می شود. هنگامی که شعله می سوزد مقداری نور مادون قرمز از خود ساطع می کند. سپس از یک آپ امپ برای بررسی تغییر ولتاژ صورت گرفته، استفاده می کنیم. بنابراین اگر شعله پیدا شده باشد پین خروجی ۰ ولت دارد و اگر شعله ای نباشد پین خروجی ۵ ولت است. مطابق شکل زیر سه سنسور را در سه جهت متفاوت قرار می دهیم.

 

ربات آتش نشان

پس از کشف آتش می توانیم با استفاده ماژول L293D موتور را راه اندازی کنیم و به آتش نزدیک تر شویم. هنگامی که به اندازه ی کافی نزدیک شدیم باید روی آن آب بپاشیم. با استفاده از یک مخزن و یک پمپ ۵ ولتی که بالای سرو موتور قرار دارد این کار محقق می شود و می توان جهت پاشیدن آب را نیز تغییر داد.

بیشتر بخوانید...  پروژه ی دماسنج دیجیتال با آردوینو و سنسور دما LM335 به همراه کد

شماتیک مدار:

شماتیک مدار که شامل اتصالات کامل مدار است به صورت زیر می باشد.

 

ربات آتش نشان

ممکن است با توجه به شاسی ربات شما ، کمی تغیر در ساختار اتصالات و … رخ دهد.

ربات آتش نشان

 

دانلود کد پروژه ی ربات آتش نشان :

دانلود فایل 

بیشتر بخوانید...  در باز کن اتوماتیک با آردوینو

About mjavad

Check Also

پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری پای

به نام خدا پروژه کنترل چراغ های LED با فرمان صوتی گوشی هوشمند و رزبری …

پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای

به نام خدا پروژه ی سیستم نظارت بر پایه RFID با رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *