Home / پروژه / راه اندازی موتور براشلس با اسپیدکنترل

راه اندازی موتور براشلس با اسپیدکنترل

به نام خدا

راه اندازی موتور براشلس

vlcsn

 

امروز میخوایم سرعت یک موتور براشلس را که به یک اسپیدکنترل ( ESC ) متصل است را توسط آردوینو کنترل کنیم .

اسپیدکنترل در واقع یک درایور سه فاز برای موتور های براشلس می باشد . موتور براشلس دارای سه سیم است که به سه سیم خروجی اسپیدکنترل وصل می شوند . اسپیدکنترل دارای دو سیم کلفت به رنگ های عموما قرمز و مشکی است که این سیم ها برای تغذیه می باشد که باید به باتری وصل شود ( معمولا باتری های لیتیوم پلیمر ) ، سیم قرمز مثبت و سیم مشکی منفی است . علاوه بر این سیم ها ۳ عدد سیم کنار هم به رنگ های عموما قهوه ای ، قرمز و نارنجی . سیم قهوه ای به منفی ( GND ) آردوینو وصل می شود ، قرمز به ۵ ولت و نارنجی به یک پایه از پایه های آردوینو برای اعمال پالس PWM .

بیشتر بخوانید...  ارسال داده با ماژول NRF24L01

اسپیدکنترل های موجود در بازار اکثرا با فرکانس ۵۰ هرتز کنترل می شوند و تعداد کمی هم با فرکتنس حدود ۴۰۰ هرتز کنترل می شوند . در این پروژه فرض ما بر این است که با اسپیدکنترل ۵۰ هرتز کار می کنیم .

قطعات مورد نیاز پروژه به شرح زیر است :

  • برد آردونیو UNO ( البته هر برد آردوینو دیگری هم می تواند باشد )
  • پتانسیومتر
  • باتری لیتیوم پلیمر
  • اسپیدکنترل ( اسپیدکنترل انتخابی باید بالای ۱۲ آمپر باشد )
  • موتور براشلس A2212 ( هر موتور براشلس دیگری هم می تواند باشد )

در این پروژه برای کنترل سرعت از یک پتانسیومتر استفاده کره ایم که به مبدل آنالوگ به دیجیتال آردوینو متصل است . با چرخش این پتانسیومتر ولتاژ رسیده به آردوینو تغییر می کند و در نتیجه عدد ADC ( مبدل آنالوگ به دیجیتال ) تغییر می کند . ولتاژ ۰ معادل عدد ۰ در ADC می باشد و ولتاژ ۵ معادل عدد ۱۰۲۳ در ADC می باشد . ما این پتانسیومتر را به پایه A0 آردوینو وصل کرده اسم .

بیشتر بخوانید...  مبانی پایه شل اسکریپت و کاربرد آنهادبر روی رزبری پای

پالس PWM که به پایه نارنچی اسپیدکنترل می رسد معمولا دارای حداقل پهنای پالس ۱۰۰۰ و حداکثر ۲۰۰۰ میکروثانیه است . ولی در اسپیدکنترل های مختلف این مقدار هم می تواند فرق کند به عبارتی در بعضی مواقع اسپیدکنترل ها نیاز به کالیبره کرده دارند .

سیم زرد اسپیدکنترل را به پایه شماره ۸ آردوینو متصل کرده ایم .

کد های برنامه را از لینک زیر دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

About Admin

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید