رباتیک و هوافضا

راه اندازی ماژول GPS با AVR

راه اندازی ماژول GPS

در این پروژه ، یک ماژول GPS را راه اندازی می کنیم . ماژول مورد استفاده در این پروژه Ublox-NEO6M می باشد ، هرچند که راه اندازی اکثر ماژول های GPS شبیه هم هستند .

فایل های پروژه :

  • فایل بسکام
  • فایل کد هگز
  • شماتیک مدار
  • توضیح خط به خط کد های برنامه

کاربرد های پروژه :

  • سیستم های ناوبری در موشک ها ، هواپیما ها ، کشتی ها و …
  • مشخص کردن مختصات وسایل نقلیه
  • تعیین سرعت وسیله
  • تعیین ساعت و تقویم دقیق

ماژول هاي سري NEO-6 از خانواده گيرنده هاي GPS شركت U-blox هستند كه بر پايه موتور مكانيابي پر قدرت ۶ U-blox طراحي و توليد شده اند. اين گيرنده هاي GPS بسيار انعطاف پذير و قدرتمند هستند، به گونه اي كه امكانات بسياري را در ابعاد كوچك به كاربر ارائه مي كنند. معماري مداري اين ماژول و ويژگي هاي آن در مصرف انرژي و حافظه داخلي، NEO-6M را براي استفاده در سيستم هاي داراي تغذيه باتري و تجهيزات قابل حمل مناسب مي سازد. طراحي مدارات ماژول NEO-6M به گونه اي است كه زمان راه اندازي ماژول براي دريافت اولين خروجي معتبر يا TTFF به زير يك ثانيه كاهش يافته است. موتور جستجوي ماهواره ها در اين ماژول با دو ميليون Correlator قادر است با جستجوي موازي زمان و فركانس، ماهواره هايي با سطح سيگنال مناسب را به صورت آني بيابد. طراحي و تكنولوژي ابداعي به كار رفته در اين ماژول مي تواند تاثير منابع اختلال يا jamming سيگنال هاي GPS را حذف كند. به طور كلي سري NEO-6 از گيرنده هاي GPS در دريافت سيگنال هاي ناوبري حتي در محيط هاي پر نويز عملكرد خوبي دارند.

بیشتر بخوانید...  پروژه ی ساخت موتور پمپ کنترلی با استفاده از آردوینو

برای دانلود و خرید پروژه به لینک زیر بروید.

 

دانلود پروژه

 

فیلم زیر نحوه عملکرد پروژه را نشان می دهد.

دیدگاه‌ها (6)

*
*

    مهدی مهمان فروردین 10, 1395 پاسخ

    سلام دوست عزیز
    دقت این ماژول چقدر مثلا وقتی ما تو یک نقطه بدون حرکت ایستادم هر بار ماژول با چه خطای کار میکنه
    من میام با یه ماژول gps که خطاش کمتر از .5 متر باشه کار کنم لطفا به ایمیل پاسخ بدهید ممنون

      Admin مدیر کل فروردین 11, 1395 پاسخ

      کلا دقت ماژول های جی پی اسی که داخل بازار هست همشون 10 متر هستش...
      البته جی پی اس هایی هم هستن که دقتشون بالاتره ولی اون ها مربوط به مصارف خاص هستند.جی پی اس با دقت یک سانتی متر هم هست ولی برای کاربرد های نظامی هستش....
      ماژولای داخل بازار دقت 10 متر دارن...
      ولی اینکه میبینی قیمتشون با هم فرق میکنه یکی از اصلی ترین دلایلش اینه که بعضیا به ماهواره های آمریکا وصل میشن و بعضیا علاوه بر آمریکا به ماهواره های روسیه هم وصل میشن...

    سمانه مهمان فروردین 23, 1396 پاسخ

    سلام
    من دنبال یک ماژول gps با خطای کمتر از 10 سانتیمتر هستم مبلغش مهم نیست و فقط میخوام یه خروجی بهم بده که بتونم با یک ماژول دیگه طول و عرض جغرافیایی رو بدست بیارم.

      Admin مدیر کل فروردین 24, 1396 پاسخ

      سلام .
      ماژولی جی پی اس با این دقت در دسترس عموم نیستش برای کاربرد های نظامی و شبه نظامی استفاده میشه ، جی پی اسی که به صورت عموم هست خطاش 2 متره . راه های دیگه ای برای به دست آوردن دقت مختصات با این دقت وجود داره که باید دید که کارتون دقیقا چی هست .

    علیرضا مهمان آذر 16, 1396 پاسخ

    سلام
    طول و عرض جغرافیایس که به ما میده بر حسب utm هست.
    بر حسب چیه؟
    مگر عرص جعرافیایی از صفر تا 90 و طول جعرافیایی از صفر تا 180 نیست.

      Admin مدیر کل آذر 22, 1396 پاسخ

      سلام....نه جی پی اس فرمت خودش رو داره . برحسب ساعت و دقیقه و ... پارامتر طول و عرض رو بهت میده