راه اندازی سنسور فاصله سنج مادون قرمز با آردوینو

به نام خدا

راه اندازی سنسور فاصله سنج مادون قرمز با آردوینو

سنسور فاصله سنج مادون قرمز سنسوری است که می تواند فاصله تا یک جسم جامد را اندازه گیری کند . اساس کار این سنسور ها ، رفت و برگشت نور مادون قرمز می باشد .

Infrared-IR-distance-sensor

 

سنسور فاصله سنج که ما در این پروژه استفاده کرده ایم ، سنسور شارپ مدل GP2Y0A21 می باشد . در این پروژه با استفاده از سنسور نام برده شده و برد آردوینو مدل UNO ، وجود و یا عدم وجود جسم را تشخیص می دهیم و با یک LED آن را نشان می دهیم .

خروجی این سنسور یک خروجی آنالوگ است ، درنتیجه ما ان را به مبدل آنالوگ به دیجیتال برد آردوینو متصل می کنیم .

پایه های این سنسور به شرح زیر است :

GP2Y0A21-infrared-distance-sensor-pinout

پایه شماره ۳ این سنسور می تواند به ولتاژ ۴٫۵ تا ۵٫۵ ولت وصل شود . مصرف جریان آن حدود ۳۰ میلی آمپر است .

زمان واکنش این سنسور حدود ۳۰ میلی ثانیه می باشد .

پایه شماره ۲ به زمین مدار و یا همان منفی منبع تغذیه وصل می شود .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی LCD 2*16 با آردوینو

پایه شماره ۱ ، خروجی سنسور است که برای پردازش باید به برد آردوینو متصل شود .

این سنسور فاصله بین ۱۰ تا ۸۰ سانتی متر را اندازه گیری می کند . خروجی سنسور هنگامی که جسم در فاصله ۸۰ سانتی کتری قرار داشته باشد ، ۰٫۴ ولت است و خروجی سنسور هنگامی که جسم در فاصله ۱۰ سانتی متری قرار دارد ، ۲٫۳ ولت است .

خروجی آنالوگ که به مبدل انالوگ به دیجیتال ( ADC ) متصل می شود ، تبدیل به عدد دیجیتالی بین ۰ تا ۱۰۲۳ خواهد شد که ۰ نمایانگر ۰ ولت و ۱۰۲۳ نمایانگر ۵ ولت است .

شماتیک مدار فاصله سنج با آردوینو :

GP2Y0A21-infrared-IR-distance-sensor-circuit

 

کد های برنامه فاصله سنج :

کد های برنامه آردوینو را از لینک زیر دانلود کنید .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی سروو موتور بدون نیاز به pwm!!!
دانلود فایل

 

 

یک دیدگاه

  1. متاسفانه این فایل دانلودی هم خراب است
    ممنون از سایت عالی تون

دیدگاهی بنویسید