راه اندازی سروو موتور با آردوینو

به نام خدا

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

در این پروژه با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک سروو موتور را راه اندازی کرده ایم .

servo-motor

هر زاویه را که میخواهید می توانید با این موتور فراهم کنید . ما در این پروژه موتور را برای ۱۸۰ درجه می چرخانیم سپس دوباره در جهت عکس خواهد چرخید .

از معایب سروو موتور ها این است که نسبت به سایر موتور ها ( نسبت به وزن خود ) از سرعت و قدرت کمتری برخوردارند ولی در مواردی که نیاز به چرخش دقیق چه در جهت ساعت گرد و چه در جهت پاد ساعت گرد می باشد ، کاربرد فراوان دارند .

ولتاژ کاری سروو موتور به کار برده شده در این پروژه می تواند بین ۴ تا ۶ ولت باشد ، که ما آن را به ۵ ولت برد آردوینو وصل می کنیم .

بیشتر بخوانید...  انکودر چرخشی با استفاد از آردوینو

پایه های سروو موتور :

 

Parallax-servo-motor-pinout

 

Parallax Wire Connects to Arduino Terminal
سیم قرمز ۵ ولت
سیم مشکی زمین مدار یا منفی منبع تغذیه
سیم سفید اتصال به پین D9 برد آردوینو

 

شماتیک مداری :

Servo-motor-circuit

کد های برنامه سروو موتور :

کد های برنامه آردوینو را از لینک زیر دانلود کنید .

بیشتر بخوانید...  نمایش ساعت و تقویم کامل روی LCD با واحد RTC

 

دانلود فایل

 

 

 

دیدگاهی بنویسید