خانه / پروژه / راه اندازی سروو موتور با آردوینو

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

به نام خدا

راه اندازی سروو موتور با آردوینو

در این پروژه با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک سروو موتور را راه اندازی کرده ایم .

servo-motor

هر زاویه را که میخواهید می توانید با این موتور فراهم کنید . ما در این پروژه موتور را برای ۱۸۰ درجه می چرخانیم سپس دوباره در جهت عکس خواهد چرخید .

از معایب سروو موتور ها این است که نسبت به سایر موتور ها ( نسبت به وزن خود ) از سرعت و قدرت کمتری برخوردارند ولی در مواردی که نیاز به چرخش دقیق چه در جهت ساعت گرد و چه در جهت پاد ساعت گرد می باشد ، کاربرد فراوان دارند .

بیشتر بخوانید...  آشکار سازی نشت گاز با استفاده از آردوینو

ولتاژ کاری سروو موتور به کار برده شده در این پروژه می تواند بین ۴ تا ۶ ولت باشد ، که ما آن را به ۵ ولت برد آردوینو وصل می کنیم .

پایه های سروو موتور :

 

Parallax-servo-motor-pinout

 

Parallax WireConnects to Arduino Terminal
سیم قرمز۵ ولت
سیم مشکیزمین مدار یا منفی منبع تغذیه
سیم سفیداتصال به پین D9 برد آردوینو

 

شماتیک مداری :

Servo-motor-circuit

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

درباره‌ی Admin

همچنین بخوانید...

آنالیز مدارهای تغذیه با استفاده از ای سی LM338

به نام خدا آنالیز مدارهای تغذیه با استفاده از ای سی LM338 در این مقاله …

پروژه ی ساخت رابط لیزری با استفاده از آی سی LM386 به همراه شماتیک مدار

به نام خدا پروژه ی ساخت رابط لیزری با استفاده از آی سی LM386 به …

2 دیدگاه ها

  1. باسلام
    ممنون از راهنماییهاتون

    من یک ربات سریال ساختم که چهار تا سروو موتور داره و هدفم این هست که با استفاده از یک ماتریس دیتا که توی هر سطرش مقادیر زاویه ای هر کدوم از موتور ها هست رو به آردوینو بدم تا در نهایت آخر ربات در مسیر مورد نطر قرار بگیره
    میشه خواهش کنم راهنمایی ام کنید و یا اگه مثالی یا کد برنامه ای هست اطلاع بدین
    ممنون

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید