انکودر چرخشی با استفاد از آردوینو

به نام خدا

انکودر چرخشی با استفاد از آردوینو

در این پروژه می خواهیم با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک انکودر چرخشی بسازیم .

انکودر چرخشی برای اندازه گیری سرعت و یا زاویه یک موتور استفاده می شود .

ماژول انکورد عموما دارای ۵ پایه می باشد که پایه ها به شرح زیر است :

زمین
مثبت برای اتصال به ۵ ولت
سیگنال خروجی A
سیگنال خروجی B
کلاک یا مشترک

انکودر ، پالسی را برای مشخص کردن موقعیت شفت انکودر ایجاد می کند.

همان طور که در جدول بالا می بینید ، در حالت گردش ساعت گرد شفت انکودر ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی A اتفاق می افتد و سپس برای خروجی B . در حالت پاد ساعت گرد ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی B رخ می دهد و سپس برای خروجی A . از این طریق می توانیم جهت چرخش انکودر را بفهمیم .

این لبه پایین رونده برای ۳۶۰ تقسیم بر ۲۰ یعنی ۱۸ میلی ثانیه پالس را در حالت low نگه می دارد ( البته این برای یک انکودر با ۲۰ موقعیت است ، مشخص است که برای انکودر های مختلف این مقدار فرق خواهد کرد) . که از این طریق موقعیت انکودر مشخص می شود .

بیشتر بخوانید... آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه ششم ورودی و خروجی 1

قطعات مورد نیاز :

برد آردوینو
مقاومت ۲۲۰ اهم
LED
مقاومت ۱ کیلو اهم
خازن ۱۰۰ نانو فاراد

شماتیک مدار :

کد های برنامه آردوینو :

int count =0;

int x=0;

int y=0;

void setup()

{

                DDRD = 0xFF;//LED port as output

                PORTD =0;//0V at PORTD

               

                pinMode(8,INPUT);// sets the pin8 as input

                pinMode(9,INPUT);// sets the pin9 as input

}

 

void loop()

{

    if ((digitalRead(8)==LOW)||(digitalRead(9)==LOW))//If any Encoder pins show falling edge execute lop

                {

                                delay(10);

                                if (digitalRead(8)==LOW)//if PINB is second to go LOW

                                {

                                                if (count<255)

                                                {

                                                                count++;//increment binary count if count is less than 255

                                                }

                                }

                                if (digitalRead(9)==LOW)//is PINA is second to go LOW

                                {

                                                if (count>0)

                                                {

                                                                count--;//if binary count is greater than 0 decrease count by 1

                                                }

                                }

                                delay(100);

                                while ((digitalRead(8)==LOW)&&(digitalRead(9)==LOW))// wait till shaft position reset

                                {

                                }

                }

               

                PORTD = count;//showing count at LED port.

}

int count =;

int x=;

int y=;

void setup()

{

DDRD = 0xFF;//LED port as output

PORTD =;//0V at PORTD

pinMode(8,INPUT);// sets the pin8 as input

pinMode(9,INPUT);// sets the pin9 as input

}

void loop()

{

if ((digitalRead(8)==LOW)||(digitalRead(9)==LOW))//If any Encoder pins show falling edge execute lop

{

delay(10);

if (digitalRead(8)==LOW)//if PINB is second to go LOW

{

if (count<255)

{

count++;//increment binary count if count is less than 255

}

if (digitalRead(9)==LOW)//is PINA is second to go LOW

{

if (count>)

{

count--;//if binary count is greater than 0 decrease count by 1

}

delay(100);

while ((digitalRead(8)==LOW)&&(digitalRead(9)==LOW))// wait till shaft position reset

{

}

PORTD = count;//showing count at LED port.

}

کد های برنامه را از لینک زیر دانلود کنید .

بیشتر بخوانید... ردیاب سه بعدی با سنسور آلتراسونیک

دانلود فایل

برای دیدن فیلم پروژه انکودر چرخشی با آردوینو در لینک زیر کلیک کنید .

دانلود فیلم

مطالب مشابه:

انکودر چرخشی با میکروکنترلر ATmega8 به نام خدا انکودر چرخشی با میکروکنترلر ATmega8 در این پروژه می ...
راه اندازی دات ماتریس ۸*۸ با… به نام خدا راه اندازی دات ماتریس ۸*۸ با استفاده از ...
دماسنج دیجیتال با آردوینو و… به نام خدا دماسنج دیجیتال با آردوینو و سنسور LM35 در این ...
فرکانس متر با استفاده از آردوینو به نام خدا فرکانس متر با استفاده از آردوینو در این پروژه ...
راه اندازی LCD 2*16 با آردوینو به نام خدا راه اندازی LCD 2*16 با آردوینو LCD ها ابزاری ...