انکودر چرخشی با استفاده از آردوینو

به نام خدا

انکودر چرخشی با استفاد از آردوینو

در این پروژه می خواهیم با استفاده از برد آردوینو مدل UNO ، یک انکودر چرخشی بسازیم .

انکودر چرخشی برای اندازه گیری سرعت و یا زاویه یک موتور استفاده می شود .

ماژول انکورد عموما دارای ۵ پایه می باشد که پایه ها به شرح زیر است :

• زمین
• مثبت برای اتصال به ۵ ولت
• سیگنال خروجی A
• سیگنال خروجی B
• کلاک یا مشترک

انکودر ، پالسی را برای مشخص کردن موقعیت شفت انکودر ایجاد می کند.

همان طور که در جدول بالا می بینید ، در حالت گردش ساعت گرد شفت انکودر ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی A اتفاق می افتد و سپس برای خروجی B . در حالت پاد ساعت گرد ، لبه پایین رونده ابتدا برای خروجی B رخ می دهد و سپس برای خروجی A . از این طریق می توانیم جهت چرخش انکودر را بفهمیم .

این لبه پایین رونده برای ۳۶۰ تقسیم بر ۲۰ یعنی ۱۸ میلی ثانیه پالس را در حالت low نگه می دارد ( البته این برای یک انکودر با ۲۰ موقعیت است ، مشخص است که برای انکودر های مختلف این مقدار فرق خواهد کرد) . که از این طریق موقعیت انکودر مشخص می شود .

قطعات مورد نیاز :

• برد آردوینو
• مقاومت ۲۲۰ اهم
• LED
• مقاومت ۱ کیلو اهم
• خازن ۱۰۰ نانو فاراد

شماتیک مدار :

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

برای دیدن فیلم پروژه انکودر چرخشی با آردوینو در لینک زیر کلیک کنید .