خانه / آموزش رسپبری پای / آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه چهارم کار با میکروسوئیچ

آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه چهارم کار با میکروسوئیچ

به نام خدا

آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه چهارم کار با میکروسوئیچ

 

Raspberry-Pi-Button-Interfa

 

در این پروژه میخواهیم از ورودی رسپبری پای استفاده کنیم و به کمک یک میکروسوئیچ ، ال ای دی را خاموش روشن کنیم .

باید ال ای دی را به یک پین GPIO و میکروسوئیچ را به پین دیگر GPIO وصل کنیم . برنامه نویسی ما در محیط پایتون خواهد بود .

لینوکس :

لینوکس یک سیستم عامل مانند ویندوز است با این تفاوت که لینکوس اپن سورس است اما ویندوز نیست . سیستم عامل لینوکس را به صورت رایگان میتونی دانلود کنی ولی برای سیستم عامل ویندوز باید مبلغی را پرداخت کنی . سیستم عامل لینوکس به دلیل اپن سورس بودن قابلیت اصلاح کردن دارد و میتوانیم آن را برای پروژه خود بهینه سازی کنیم . سیستم عاملی که ما برای رسپبری پای استفاده میکنیم بر اساس لینوکس است . سیستم عامل لینوکس از دستوراتی تشکیل شده که ما برای اینکه بتونیم با این سیستم عامل کار کنیم باید به این دستورات آشنا باشیم . که بعدا راجع به این دستور ها صحبت خواهیم کرد .

پایتون :

پایتون مانند C ، C++ ، جاوا و یا بیسیک یک زبان برنامه نویسی است . برای اجرای این زبان های برنامه نویسی به یک سیستم عامل احتیاج داریم . یعنی به عبارتی باید برنامه مثلا پایتون یا بیبسیک را بر روی سیستم عاملی مثل ویندوز یا لینکوس یا … نصب کرد وسپس از آن استفاده کرد .

 

raspberry-pi-GPIO-pins

Raspberry-Pi-2-Model-B-GPIO

 

در جلسه پیش گفته شد :

در رسپبری پای ، ۴۰ عدد پین به عنوان پین های GPIO معرفی شده اند اما با نگاهی به شکل بالا متوجه میشویم که همه این ۴۰ پین قابل برنامه ریزی برای ورودی و خروجی نیستند و فقط ۲۶ عدد از این پین ها قابل برنامه ریزی میباشند .

بیشتر بخوانید...  جلسه یازدهم : راه انداز موتور با کمک ترانزیستور

برخی از این GPIO ها توابع و کاربرد خاصی را پشتیبانی میکنند که در جلسه های بعد راجع به آن ها صحبت میکنیم ؛ با کم کردن این GPIO ها از لیست ۲۶ پین ، ۱۷ پین GPIO معمولی در رسپبری پای میماند . این ۱۷ پین در شکل زیر با دایره های سبز رنگ نشان داده شده است .

این ۱۷ پین حداکثر ۱۵ میلی آمپر ( در صورت نکشیدن جریان از بقیه این ۱۷ پین ) جریان میدهند . اما این پین ها در مجموع ۵۰ میلی آمپر میتوانند بدهند یعنی به طور میانگین هر پین حدود ۳ میلی آمپر میتواند بدهد . پس باید مدار خود را طوری طراحی کنیم تا جیریان بیشتر از ۳ میلی آمپر از هر پین رسپبری کشیده نشود . این مقدار در رسپبری پایه نسبت به میکروکنترلر هایی مثل AVR خیلی کمتر است ، پین های میکروکنترلر های AVR عموما حدود ۲۰ میلی آمپر میتوانند به مدار بدهند .

Raspberry-Pi-2-Model-B-GPIO 2

 

قطعات مورد نیاز :

ما این پروژه را با رسپبری پای ۲ مدل B انجام میدهیم و سیستم عامل ما رسپبین هست و محیط برنامه نویسی ما پایتون میباشد .

  • مقداری سیم
  • مقاومت ۲۲۰ اهم یا یک کیلو اهم
  • LED
  • میکروسوئیچ
  • بردبورد
توضیحات مدار :

pi-button-interface-raspberry-pi-circuit-diagram

 

همان طور که در شکل بالا میبینید LED را به پین شماره ۳۵ رسپبری پای یعنی GPIO19 و میکروسوئیچ را به پین شماره ۳۷ یعنی GPIO26 وصل کرده ایم . یک مقاومت نیز بین LED و برد رسپبری پای وجود دارد که وظیفه آن محدود کردن جریان است .

بیشتر بخوانید...  جلسه هفتم : بافر ها و درایور ها در رباتیک
توضیح عملکرد پروژه :

خب همه چیز را وصل کردیم حالا میتونیم برد رسپبری پای را روشن کنیم و برنامه پایتون را اجرا کنیم .

در ایتدای برنامه باید کتابخانه مربوط به GPIO را به برنامه اضافه کنیم . این کتابخانه همان طور که از اسمش مشخص است برای کار با پین های ورودی و خروجی IO یا همان GPIO به کار میرود .

در خط برنامه زیر مشخص میکنیم که میخواهیم برای کار با پین های رسپبری پای از شماره پین یا از شماره GPIO آن استفاده کنیم .

توسط دستور زیر میتوانیم پین مورد نظر خود را به عنوان ورودی یا خروجی تعریف کنیم .

دستورات درون حلقه while 1 همیشه در حال اجرا هستند اما دستورات قبل از آن ، با روشن کردن رسپبری پای فقط یک بار اجرا خواهند شد .

این پروژه رسپبری پای به صورتی عمل میکند که اگر میکروسوئیچ را فشار دهیم تا زمانی که دستمان بر روی میکروسوئیچ است LED چشمک میزند و به محض این که دست خود را از روی آن برمیداریم خاموش میشود .

کد های پروژه :

برای دانلود کد های برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

 

 فیلم عملکرد مدار :

درباره‌ی Admin

همچنین بخوانید...

تشخیص رزبری پای زیرو بعنوان گجت USB یا اترنت توسط کامپیوتر

به نام خدا تشخیص رزبری پای زیرو بعنوان گجت USB یا اترنت توسط کامپیوتر   …

مبانی پایه شل اسکریپت و کاربرد آنهادبر روی رزبری پای

به نام خدا مبانی پایه شل اسکریپت و کاربرد آنهادبر روی رزبری پای   در …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید