خانه / آردوینو ( Arduino ) / آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه چهاردهم سروو موتور

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه چهاردهم سروو موتور

به نام خدا

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه چهاردهم سروو موتور

در این جلسه می خواهیم یک سروو موتور را با استفاده از آردوینو کنترل کنیم .

ابتدا یک برنامه برای حرکت رفت و برگشتی سروو می نویسیم و سپس یک پتانسیومتر به مدار خود اضافه می کنیم و موقعیت سروو را با پتانسیومتر کنترل می کنیم .

 

learn_arduino_knob

 

قطعات مورد نیاز پروژه :

– سروو موتور

learn_arduino_motor_servo

 

– پتانسیومتر ۱۰ کیلو اهمی

learn_arduino_pot

 

– بردبورد

learn_arduino_breadboard_half_web

 

– برد آردوینو UNO

learn_arduino_uno_r3_web

– تعدادی سیم

 

learn_arduino_jumpers_web

 

– خازن ۱۰۰ میکرو فاراد

 

learn_arduino_cap_100uF

 

شماتیک مدار رفت و برگشتی سروو :

شماتیک مدار به صورتی است که فقط سروو موتور به آردوینو متصل می شود .

learn_arduino_fritzing_sweep

 

سروو موتور سه پایه دارد که عموما به این سه پایه سه سیم به رنگ های قهوه ای ، قرمز و نارنجی وصل می شوند . سیم قهوه ای باید به زمین وصل شود ، سیم قرمز به ۵ ولت و سیم نارنجی به سیگنال PWM وصل شود . سیم نارنجی را به پین شماره ۹ آردوینو وصل کرده ایم .

learn_arduino_sweep

 

اگر سروو موتور به خوبی کار نکرد و شما شاید ببینید موقعی این اتفاق می افتد که برد آردوینو به پورت USB متصل شده است . زیرا سروو موتور توان زیادی می کشد خصوصا موقع حرکت اول . این کشیدن توان باعث کاهش ناگهانی ولتاژ می شود ، این بالا و پایین شدن ولتاژ باعث عملکرد نامناسب سروو موتور می شود .

بیشتر بخوانید...  آموزش پروژه محور رسپبری پای – جلسه اول مقدمه

این مشکل با گذاشتن یک خازن در حد چند صد میکروفاراد بین زمین و ۵ ولت حل می شود .

learn_arduino_fritzing_with_cap

 

خازن به عنوان یک مخزن الکتریکی برای سروو موتور عمل می کند به طوری که از برد آردوینو شارژ می شود و در مواقع کمبود توان برای سروو ، توان خود را به سروو می دهد . سر منفی خازن معمولا به علامت منفی مشخص می شود .

کد های آردوینو برای عملکرد رفت و برگشتی آردوینو :

برنامه را بر روی برد آردوینو آپلود کنید . با آپلود کردن این برنامه بر روی برد آردوینو و روشن کردن برد ، سروو موتور به صورت رفت و برگشتی به چپ و راست حرکت خواهد کرد .

برای دانلود برنامه بر روی لینک زیر کلیک کنید .

 

دانلود فایل

 

در خط زیر کتابخانه servo را اضافه کرده ایم . این کتابخانه این امکان را به می دهد که بتوانیم به سروو موتور زاویه بدهیم یعنی عددی که در آردوینو وارد می کنیم همان زاویه سروو موتور است .

خط زیر برای تعریف سروو است .

اگر بخواهیم سروو بیشتری را تعریف کنیم می توانیم به صورت خطوط زیر عمل کنیم .

در تابع setup باید شماره پین را که سروو موتور به آن وصل است مشخص کنیم .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی و آموزش کار با سنسور MPU6050

توسط خط زیر می توانیم به سروو موتور زاویه بدهیم .

شماتیک مدار سروو با پتانسیومر :

با این مدار می توانیم به کمک چرخش پتانسیومتر ، زاویه سروو را کنترل کنیم .

پایه وسط پتانسیومتر را باید به پین A0 آردوینو وصل کنیم .

کد های آردوینو برای کنترل زاویه با پتانسیومتر :

کد های برنامه آردوینو را از لینک زیر دانلود کنید .

 

دانلود فایل

 

همان طور که در برنامه بالا دیدید ، عددی را که از مبدل آنالوگ به دیجیتال دریافت می کنیم عددی بین ۰ تا ۱۰۲۳ است که بر عدد ۶ تقسیم می کنیم تا تقریبا نزدیک به ۱۸۰ شود . ۱۰۲۳ بر ۶ تقسیم شود برابر ۱۷۰٫۵ می شود این یعنی ما سروو را با چرخش پتانسیومتر از ۰ تا ۱۷۰ تغییر می دهیم .

سروو موتور ها :

موقعیت موتور سروو با پهنای پالس تنظیم می شود . سروو موتور تقریبا هر ۲۰ میلی ثانیه یک پالس نیاز دارد . اگر پهنای پالس ارسالی یک میلی ثانیه باشد سروو در موقعیت صفر درجه قرار می گیرد و اگر پهنای پالس ۱٫۵ میلی ثانیه باشد در مرکز یعنی در ۹۰ درجه قرار می گیرد و اگر پهنای پالس ۲ میلی ثانیه باشد سروو در وضعیت ۱۸۰ درجه قرار دارد .

learn_arduino_servos

 

پایان جلسه چهاردهم

 

درباره‌ی Admin

همچنین بخوانید...

آنالیز مدارهای تغذیه با استفاده از ای سی LM338

به نام خدا آنالیز مدارهای تغذیه با استفاده از ای سی LM338 در این مقاله …

پروژه ی ساخت رابط لیزری با استفاده از آی سی LM386 به همراه شماتیک مدار

به نام خدا پروژه ی ساخت رابط لیزری با استفاده از آی سی LM386 به …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

سلام ،خوش آمدید
آیا می خواهید آموزش ها و پروژه های جدید برای شما ارسال شود؟
مشخصات خود را وارد نمایید
متشکرم
منتظر فایل های ما باشید