آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه سیزدهم موتور DC

ارسال شده در: آردوینو ( Arduino ), آموزش آردوینو, پروژه | 0

به نام خدا

آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه سیزدهم موتور DC

در این جلسه میخواهیم یک موتور DC کوچک را با استفاده از آردوینو و یک ترانزیستور کنترل کنیم .

 

learn_arduino_overview

 

ما از خروجی آنالوگ برد آردوینو ( PWM ) برای کنترل سرعت موتور استفاده میکنیم . توسط سریال مانیتور نرم افزار آردوینو یک عدد از ۰ تا ۲۵۵ ارسال می کنیم که سرعت موتور متناسب با آن عدد خواهد بود .

قطعات مورد نیاز برای این جلسه :

– موتور DC کوچک ۶ ولت

learn_arduino_dc_motor

 

– ترانزیستور PN2222

learn_arduino_transistor

 

– دیود ۱N4001

learn_arduino_diode

 

– مقاومت ۲۷۰ اهم ( قرمز – بنفش – قهوه ای )

learn_arduino_R-270-level

 

– بردبورد

learn_arduino_breadboard_half_web

 

– برد آردوینو UNO

learn_arduino_uno_r3_web

 

– تعدادی سیم

learn_arduino_jumpers_web

 

شماتیک مدار :

در مدار زیر به جهت قرار گرفتن ترانزیستور و دیود بر روی بردبورد دقت کنید .

learn_arduino_breadboard

 

کد های آردوینو :

کد های این برنامه را از لینک زیر می توانید دانلود کنید .

بیشتر بخوانید...  آموزش پروژه محور آردوینو – جلسه شانزدهم استپر موتور
دانولد کد های برنامه

ترانزیستور در این مدار مانند یک سوئیچ عمل می کند که توان رسیده به موتور را کنترل می کند . پین شماره ۳ آردوینو که در کد های برنامه نام آن را motorPin قرار داده ایم عمل روشن و خاموش کردن ترانزیستور را انجام می دهد .

موقعی که برنامه شروع می شود در سریال مانیتور از شما خواسته می شود تا یک عدد بین ۰ تا ۲۵۵ وارد کنید .

learn_arduino_serial_monitor

 

در حلقه اصلی برنامه ، تابع Serial.parseInt برای خواندن عدد از سریال مانیتور استفاده شده است .

ترانزیستور :

موتور DC توان زیادی می کشد و پایه های آردوینو توانایی جریان دهی به موتور را ندارند ، بنابراین باید جریان موتور از جای دیگر ( منبع تغذیه ) تامین شود . ترانزیستور عمل تامین جریان و ولتاژ را از منبع تغذیه انجام می دهد که میزان این توان توسط پایه بیس ترانزیستور که به برد آردوینو متصل است قابل کنترل است .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی ماژول مخابراتی 315 با آردوینو

learn_arduino_transistor

 

ترانزیستور سه پایه دارد . که تقریبا همه جریان از قسمت کلکتور به امیتر در حرکت است و مقدار خیلی ناچیزی از بیس به امیتر در حرکت است ( به تصویر بالا دقت کنید ) . این جریان ناچیز که از بیس به امیتر می رود از برد آردوینو تامین می شود .

شکل زیر ، یک دیاگرام از نحوه اتصال قطعات به یکدیگر نشان می دهد .

learn_arduino_schematic

 

موقعی که موتور خاموش می شود یک جریان القایی توسط سیم پیچ های موتور ایجاد می شود که منتجر به تولید یک شوک ولتاژی بسیار زیاد می شود که می تواند به برد آردوینو یا ترانزیستور شما آسیب برساند . با گذاشتن یک دیود در دو سر موتور می توانیم این ولتاز بزرگ را توسط عمل اتصال کوتاه از بین ببریم . جهت دیود بسیار مهم است ، به تصویر بالا توجه کنید .

بیشتر بخوانید...  راه اندازی سنسور فاصله سنج مادون قرمز با آردوینو

پایان جلسه سیزدهم

 

دیدگاهی بنویسید