رباتیک و هوافضا

آموزش ساخت مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

به نام خدا

آموزش ساخت مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

 

این هشدار دهنده دنده عقب میتواند از ماشینتان در مقابل هر خطری محافظت کند. این سیستم فاصله ماشین را از هر شی نشان میدهد و هنگام نزدیک شدن به دیوار یا شی صدای خطر افزایش میابد و باید ماشین متوقف شود.

وسایل مورد نیاز:

  •  IC LM358 – 2
  • ۱۰k مقاومت  – ۱
  • ۱k مقاومت – ۳
  • ۱۰kپتانسیومتر – ۳
  • مقاوت ۱۵۰ اهم – ۱
  • Bread board – 1
  • ۹ Volt Battery  – ۱
  • Battery Connector – 1
  • LED  – ۳
  • زنگ هشدار – ۱
  • دو عدد سنسور IR

 

 

ماژول Lm358:

Lm358 یک تقویت کننده عملیاتی(کاهنده نویز) است که دارای دو op-amp در یک تراشه است .در طراحی مدار هشدار دهنده دنده عقب ، ما دو سنسور فرستنده -گیرنده  IR در سمت عقب ماشین قرار میدهیم.فرستنده IR ،اشعه مادون قرمز به طور پیوسته به محیط میفرستد . سپس این اشعه های فرستاده شده  بعد از برخورد با مانع به گیرنده  IR برگشت داده میشوند . تعدادی اختلاف ولتاژ در گیرنده سنسور تولید میشود . این اختلاف ولتاژ تولید شده به قدرت دریافت اشعه های برگشتی بستگی دارد . بیشترین قدرت سیگنال (اشعه) ، به بیشترین اختلاف ولتاژ  منجر میشود . این اختلاف ولتاژ باعث اندازه گیری فاصله در پروژه ما میشود . در اینجا بیشترین اختلاف ولتاژ ، کمترین فاصله را از جسم نشان میدهد . ما در اینجا فاصله از مانع را با ۳ ال ای دی نشان داده ایم .

بیشتر بخوانید...  ایجاد صدای آژیر با استفاده از آردوینو

 

 

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

 

دیاگرام مدار و توضیحات :

در این مدار هشدار دهنده  ما از یک جفت سنسور IR برای تشخیص مانع و   دو ic مقایسه کننده lm358 برای مقایسه ولتاژ استفاده کرده ایم . مقایسه کننده پیکربندی شده در non-inverting mode و پتانسیمتر ۱۰Kکه متصل در ترمینال معکوس آن برای تنظیم ولتاژ مرجع و خروجی گیرنده  IR به همه پایه های non-inverting مقایسه کننده ،مستقیما وصل شده است .led قرمز به خرجی  U1:B IC(LM358) متصل شده است,  و led زرد به پایه خروجی    U2:A IC(LM358)   متصل شده است و led سبز به پایه خرجی   U2:B IC(LM358)  متصل میشود  و بین  آنها یک مقاومت  ۱Kقرار میگیرد و یک زنگ هشدار دهنده به led قرمز متصل میشود

 

مدار سیستم هشدار دنده عقب خودرو

کارکرد:

در جدول زیر مرجع ولتاژ و نسبت پارامتری نشان داده شده است . اما میتوانید با تغییر مقدار پتانسیومتر ، فاصله را تنظیم کنید .

 

Obstacle v/s Vehicle

LED status

Reference Voltage

Distance

not close

All OFF

Greater than 15 cm

Close

Green ON

۲٫۰ Volt

About 15 cm

More Close

Yellow ON

۴٫۰ Volt

About 10 cm

More Close

Red ON

۶٫۰ Volt

About 5 cm

Touch

Car Damaged

About 0 cm

این سیستم باید در  عقب ماشین قرار بگیرد  به طوری که طرف مقابل سنسور به سمت مانع(دیوار) باشد . حال فرض کنید ماشین به در حالت دنده عقب به سمت مانع شروع به  حرکت کردن کند. اگر فاصله بین ماشین و مانع بیشتر از ۱۵cm باشد هیچ led روشن  نمیشود. حال اگر ماشین به سمت مانع حرکت کند فرض کنید led سبز روشن شود این به این معنی است که ماشین تقریبا در فاصله ۱۵cm از مانع قرار دارد . حال ماشین بیشتر به سمت مانع حرکت کند led زرد روشن میشود که این بدان معناست که فاصله ماشین تا مانع تقریبا ۱۰cm است . و حالا ماشین بیشتر به سمت دیوار حرکت کند led قرمز روشن میشود که به این معناست فاصله ماشین تا مانع حدود ۵cm است و زنگ هشدار دهنده شروع به بوق زدن میکند . بوق و ledقرمز  نشان میدهد که ماشین باید متوقف شود.

 

بیشتر بخوانید...  پروژه کنترل موقعیت سروو موتور با آردوینو و سنسور نیرو به همراه کد

دیدگاه‌ها (22)

*
*

    یاسین مهمان فروردین 7, 1397 پاسخ

    سلام
    چراغ ال ای دی ها تو شماتیک همشون یک رنگه که!!
    Led Green

      محمد جواد ابراهیمی پور مشتری فروردین 7, 1397 پاسخ

      سلام
      با دقت به شکل مدار میشه فهمید که از پایین به بالا به ترتیب سبز ، زرد و قرمز هستند.
      موفق باشید

    علی مهمان مهر 25, 1397 پاسخ

    سلام وقت بخیر.
    عکس میخوام از مدارسنسوردنده عقب چطوری مونتاژش کنم؟
    تشکر

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      توی این مدار یک جفت سنسور مادون قرمز سنسور های شما هستش.... یکی فرستنده مادون قرمز و یکی گیرنده مادون قرمز.....
      اگه برد مدار چاپی میخواید تماس بگیرید

    ادریس مهمان آبان 24, 1397 پاسخ

    باسلام
    بنده مبتدی هستم میخوام نقشه روبرام بازترش کنید(سنسوردنده عقب خودرو)یااینکه یه عکس ازپشت وروی برد برای مونتاژقطعات بفرستین.
    تمام وسایل گرفتم فقط برای مونتاژ ش موندم.
    باتشکرازشما.

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام
      طبق مداری که داده شده ببندید دیگه.... اگه pcb میخواید تماس بگیرید

    فاضلی مهمان دی 3, 1397 پاسخ

    سلام
    لطف میکنید مدار pcb رو در سایت قرار بدید با ایمیل کنید
    با تشکر

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام.... برای pcb باید هزینه پرداخت کنید.... تماس بگیرید

    محسن مهمان دی 7, 1397 پاسخ

    سلام
    لطف میکنید طرح مدار PCB را به ایمیل ارسال نمائید
    تشکر از محبت شما

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام
      برای سفارش pcb تماس بگیرید تا برآورد هزینه بشه

    امین مهمان بهمن 14, 1397 پاسخ

    سلام. من مدار رو بستم اما عملکردی نداره و مقاومت 150 اهمی داغ میشه. دلیلش چی میتونه باشه. ممنون

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام
      مدار مشکلی نداره.... فیلم دقیق از جاهای مختلف مدارتون بگیرید توی تلگرام بفرستید تا بررسی بشه

    میلاد مهمان شهریور 25, 1398 پاسخ

    سلام خدمت شما دوست عزیز
    ببخشید توی نقشه مدار سه تا ای سی زده ولی شما در برد بورد 2 تا ای سی به کار بردید
    چرا؟؟؟
    ایا من باید ال ای دی سبز و زرد رو به پایه های و هفت ای سی دوم وصل کنم؟؟؟اون ای سی u2:a با u2:b یکی هست و فقط باید از اون پایه های اضافی مدار استفاده کنم؟؟؟؟

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام
      توی نقشه مدار سه تا آپ امپ هست.... هر آی سی lm358 داخلش دو تا آپ امپ قرار داره.... یعنی توی اون دو تا آی سی 4 تا آپ امپ وجود داره که طبق شماتیک مدار از سه تا استفاده میشه....
      توی نقشه که گفته شده u2a یعنی آی سی دوم آپ امپ a و u2b یعنی آی سی دوم آپ امپ b

    احسان مهمان مهر 4, 1398 پاسخ

    سلام خسته نباشين مهندس
    من اين مدارو رو برد بورد ميبندم جواب نميده.
    عملي أجاره شده لطفا كمك كنيد تشكر

      Admin مدیر کل آبان 14, 1399 پاسخ

      سلام. ممنون
      عزیز من شما فقط داری میگی میبندم روی بردبورد جواب نمیده!!! خب من از اینجا چجوری با این جملت مشکلت رو برطرف کنم؟! لا اقل یه فیلم بگیر توی تلگرام بفرست تا ببینم قضیه چیه

    ashkan مهمان اردیبهشت 17, 1399 پاسخ

    سلام.من یه سوالی داشتم...تگه بخوام برق 12ولت بهش بدمکجاهای مدار رو باید تغییر بدم؟و اینم بگم که می خوام ال ای دی نباشن و فقط یه بازر باشه.ممنون

      Admin مدیر کل آبان 16, 1399 پاسخ

      سلام
      باید از یک رگولاتور ولتاژ استفاده کنید. باتری ما 9 ولت هست پس باید یه رگولاتور با خروجی 9 ولت مثل رگولاتور مدل 7809 بین منبع 12 و مدارتون بذارید

    نیما مهمان تیر 4, 1399 پاسخ

    سلام دوست گرامی چطور میشه تاثیر نور خورشید را به حداقل رساند؟؟؟ چون این مدار تو نور روز و بیرون اتاق کار نمیکنه چون امواج مادون قرمز افزایش پیدا میکنه

      Admin مدیر کل آبان 16, 1399 پاسخ

      سلام بله این مشکل توی سنسور های مادون قرمز توی فضای آزاد یا هر فضایی که منبع انتشار مادون قرمز وجود داره هست. بهترین کار تعویض سنسور هست، از آلتراسونیک استفاده کنید.

    علی رضا مهمان دی 9, 1399 پاسخ

    سلام.
    ببخشید اگه به جای مادون قرمز آلتراسونیک بگذاریم نقشه ی مدار چگونه خواهد شد

      Admin مدیر کل دی 21, 1399 پاسخ

      سلام
      نقشه مدار که فرقی نمیکنه منتهی برنامه تغییرات اساسی باید پیدا کنه